【导语】浦项科技大学研究团队受人类肌肉蛋白启发，成功研发出轻薄灵活的机器人执行器，薄如纸张却力大无比，能在狭小空间内操控物体，适用于手术、工业等多领域。该技术突破传统机器人刚性限制，相关研究成果已刊发于《Nature Communications》。

驾趣智库讯 据外媒报道，浦项科技大学（POSTECH）的研究团队受人类肌肉蛋白的启发，开发出一种轻薄灵活的机器人执行器。该机器人薄如纸张，却能产生强大的力量，能够在狭小空间内移动并操控物体，适用于从手术机器人(rén)到(dào)工(gōng)业(yè)设(shè)备等各种应用。这项研究已发表在《Nature Communications》期刊上。

受肌肉启发 浦项科技大学发明片状机器人以在最狭窄的空间中导航

图片来源：浦项科技大学

大多数传统机器人采用刚性金属部件制造，这赋予了它们强度，但也限制了它们执行精细动作或在狭窄环境中操作的能力。

在医疗领域，能够协助进行人体内部手术的机器人需求日益增长。在(zài)工(gōng)业(yè)领(lǐng)域，灵(líng)活(huó)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)用(yòng)于(yú)执(zhí)行(xíng)诸(zhū)如(rú)检(jiǎn)查(chá)复(fù)杂(zá)机(jī)械(xiè)或(huò)清(qīng)洁(jié)狭(xiá)窄(zhǎi)管(guǎn)道(dào)等(děng)任(rèn)务(wu)。然(rán)而(ér)，兼(jiān)具(jù)灵(líng)活(huó)性(xìng)和(hé)强(qiáng)度(dù)的技术至今仍十分匮乏。该团队由三星电子未来机器人部门的Hyung Gon Shin博士（曾任浦项科技大学博士研究员）以及浦项科技大学机械工程系的Keehoon Kim教授和Wan Kyun Chung教授组成，他们从人体肌肉运动中寻找灵感。