【导语】实时远程操控机器人技术，即遥操作（teleoperation），正迎来新突破。斯坦福大学与西蒙菲莎大学的研究(jiū)团(tuán)队(duì)推(tuī)出(chū)TWIST系(xì)统(tǒng)，能(néng)高(gāo)精(jīng)度(dù)模(mó)仿(fǎng)人(rén)类(lèi)全身(shēn)动(dòng)作(zuò)，成(chéng)功(gōng)应(yīng)用(yòng)于(yú)现(xiàn)实(shí)任(rèn)务(wu)。该(gāi)系(xì)统(tǒng)融(róng)合(hé)动(dòng)作(zuò)捕(bǔ)捉(zhuō)数(shù)据(jù)及(jí)强(qiáng)化(huà)、模(mó)仿(fǎng)学(xué)习(xí)技(jì)术(shù)，开(kāi)启(qǐ)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)应(yīng)用(yòng)新(xīn)篇(piān)章(zhāng)。

驾趣智库讯(xùn) 实(shí)时(shí)远(yuǎn)程(chéng)操(cāo)控(kòng)机(jī)器(qì)人(rén)，即(jí)遥(yáo)操(cāo)作(zuò)（teleoperation）技(jì)术(shù)的突破，可在现实世界的广泛应用中发挥作用。近年来，一些工程师一直在尝试开发遥操作系(xì)统(tǒng)，使(shǐ)用(yòng)户能够指导身体结构与人类相似的人形机器人的行动，让机器人精确地模仿人类的全身动作。

研究人员开发全身遥操作系统 赋予机器人协调任务能力

图片来源：arXiv

据外媒报道，斯坦福大学（Stanford University）与西蒙菲莎大学（Simon Fraser University）的研究团队近日推出TWIST（全身仿生遥操作系统），这套新系统可实时驱动机器人高精度模仿人类操作者的全身运动，成功完成各类现实世界的任务。发表于arXiv预印本服务器的论文显示，该系统利用了动作捕捉（MoCap）数据以及强化学习和模仿学习方法。