【导语】5月20日，激光雷达与视觉方案之争再升级，此番焦点转至AEB主动安全领域。理想汽车前智能驾驶负责人赵哲伦与小鹏自动驾驶高级总监袁婷婷就纯视觉与激光雷达方案在AEB性能上的优劣展开激烈辩论，引发行业关注。
驾趣智库5月20日消息，意想不到的展开发生了，近日，围绕着激光雷达和视觉方案之争再次升级，这回战火烧到了AEB主动安全领域。
近日，理想汽车前智能驾驶产品负责人赵哲伦（哲伦班长）发布微博称：
纯视觉的车型，至今没有量(liàng)产(chǎn)超(chāo)过(guò)100km/h刹(shā)停(tíng)能(néng)力(lì)的(de)AEB自(zì)动(dòng)近(jìn)视(shì)制(zhì)动(dòng)；视(shì)觉(jué)+激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)的(de)车(chē)型(xíng)，量(liàng)产(chǎn)了(le)超(chāo)过(guò)120km/h刹(shā)停(tíng)能(néng)力(lì)的(de)AEB自动紧急制动，还有更极限的AES自动紧急避让。
随后他还补充说明了原因：
AEB是辅助驾驶所有功能中工作时间【最长】的，失效成本【最高】的，所以，【误触发率】需要打磨到【极低】，才能量产交付给用户，对应着的，对于障碍物空间位置的感知【准确率】需要做到【极高】。
如果要做到120km/h以上的AEB刹停速度，基本在150m的障碍物空间位置的感知【准确率】就需要做到【极高】。
今天的纯视觉基本不具备这个能力，视觉的优势在于信息丰富，语义理解潜力大，并非空间位置(zhì)的(de)感(gǎn)知(zhī)准(zhǔn)确(què)率(lǜ)。
不(bù)过(guò)这(zhè)样(yàng)的(de)观(guān)点(diǎn)遭(zāo)到(dào)了(le)小(xiǎo)鹏(péng)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)产(chǎn)品(pǐn)高(gāo)级(jí)总(zǒng)监(jiān)袁(yuán)婷(tíng)婷(tíng)的(de)反(fǎn)对(duì)，晚(wǎn)些(xiē)时(shí)候(hou)她(tā)发(fā)布(bù)微(wēi)博(bó)隔(gé)空进行了回应：
近一年来我们内部都在为一项名为“安全之战”的战役下苦功，不断提升主动安全性能是其中的核心工作，小鹏汽车最近几个版本的OTA，其实一直都有在提升AEB。
我们已经实现了纯视觉AEB对车辆最高刹停速度130km/h；同时，在主动安全可应对的目标物、环境因素方面，我们也做了很多的提升。
最后她强调，在马上要跟大家见面的M03 MAX上，包括130km/h刹停在内的全套纯视觉AEB量产能力也将跟大家见面。
有意思的是，在袁婷婷发布微博回应后，小鹏前自动驾驶产品高级总监刘毅林发布了一张由ChatGPT绘制的图，寓意“虾扯蛋”，疑似声援袁婷婷（不过该微博已经删除）。
遭到反对后，今日凌晨，赵哲伦就此前自己发表的内容进行了补充说明：
行业里一般说的 120km/h 刹停，指的是【自车120km/h】对【静止车】，则相对速度是【120km/h】，如果【自车120km/h】对【前车60km/h】，则相对速度其实是【60km/h】。
不同的相对速度下刹停，对感知性能的要求是完全不同的。所以这个概念不能被混淆。
之所以要强调“对静止车”，是因为在袁婷婷发布的视频里，展示的是在高速场景里出现的是动态对动(dòng)态(tài)车(chē)辆(liàng)AEB，当然了，没展示不代表没达成，期待后续小鹏放出更多实战成果。
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