【导(dǎo)语(yǔ)】8月(yuè)1日(rì)，比(bǐ)亚(yà)迪(dí)公(gōng)布(bù)了(le)一项“车辆自动充电及充气机器人”专利，该机器人无需改造车辆，集成充电与充气功能，通过智能模块实现自动操作，提升用户体验并降低成本。
驾趣智库8月1日消息，企查查APP显示，近日，比亚迪申请的“一种机器人”专利公布。
该机器人无需车端改造，集成(chéng)充(chōng)电(diàn)与(yǔ)充(chōng)气(qì)功(gōng)能(néng)，通(tōng)过(guò)智(zhì)能(néng)判(pàn)断(duàn)、精(jīng)准(zhǔn)对(duì)接(jiē)及(jí)闭(bì)环(huán)控(kòng)制(zhì)，实(shí)现(xiàn)自(zì)动(dòng)充(chōng)电(diàn)、胎(tāi)压(yā)监(jiān)测(cè)与(yǔ)充(chōng)气(qì)，提(tí)升(shēng)智(zhì)能(néng)化(huà)体(tǐ)验(yàn)，确(què)保(bǎo)安(ān)全，降(jiàng)低(dī)使(shǐ)用(yòng)成(chéng)本(běn)。
企(qǐ)查(chá)查(chá)专(zhuān)利摘要显示，本发(fā)明(míng)涉(shè)及(jí)一(yī)种(zhǒng)车(chē)辆(liàng)自(zì)动(dòng)充(chōng)电(diàn)及(jí)充(chōng)气(qì)机(jī)器(qì)人(rén)，包(bāo)含(hán)信(xìn)息(xi)获(huò)取(qǔ)模(mó)块(kuài)、运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)模(mó)块(kuài)、充(chōng)电(diàn)模(mó)块(kuài)、充(chōng)气(qì)模(mó)块(kuài)、定(dìng)位(wèi)模(mó)块(kuài)、夹(jiā)持(chí)与(yǔ)固(gù)定(dìng)模(mó)块(kuài)等(děng)等(děng)。
其(qí)中(zhōng)，
-信(xìn)息获取模块，获取车辆电量或胎压信息，判断阈值后控制充电或充气；
-运动控制模块，驱动机器人至车辆的充电或充气接口；
-充电模块，通过充电枪为车辆充电；
-充气模块，通过充气泵为车辆轮胎充气；
-定位模块，通过双定位单元实现接口精准识别与定位；
-夹持与固定模块，抓取并固定充电(diàn)枪(qiāng)或(huò)充(chōng)气(qì)泵(bèng)。
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