近日，黑芝麻智能携手Nullmax打造的辅助驾驶主流量产方案正式发布。该方案面向8-15万元级别主流车型，基于单颗黑芝麻智能武当®C1236跨域计算芯片，集成Nullmax全栈自研的软件技术架构，结合领先的视觉感知算法，打造高性能辅助驾驶方案，覆盖城区记忆领航辅助、高速领航辅助、记忆泊车等功能，聚焦用户在城市与高速场景下的实际出行需求，推动辅助驾驶从“高端专属”迈向“全民普惠”。

三位一(yī)体(tǐ)技(jì)术(shù)矩(ju)阵(zhèn)，加(jiā)速(sù)辅(fǔ)助(zhù)驾(jià)驶(shǐ)普(pǔ)及(jí)

该(gāi)方(fāng)案(àn)之(zhī)所(suǒ)以(yǐ)可(kě)实(shí)现(xiàn)量(liàng)产(chǎn)级(jí)普(pǔ)惠(huì)突(tū)破(pò)，核(hé)心(xīn)在(zài)于(yú)软(ruǎn)硬(yìng)件(jiàn)的(de)深(shēn)度(dù)融(róng)合(hé)与(yǔ)高(gāo)效(xiào)协(xié)同(tóng)。

|高(gāo)集成(chéng)芯(xīn)片(piàn)：算(suàn)力(lì)集约(yuē)增(zēng)益(yì) 系(xì)统(tǒng)层(céng)面(miàn)，本(běn)次(cì)方(fāng)案(àn)基(jī)于(yú)黑(hēi)芝(zhī)麻(má)智(zhì)能(néng)武(wǔ)当(dāng)C1236芯(xīn)片(piàn)，是(shì)本(běn)土(tǔ)首(shǒu)款(kuǎn)单(dān)颗(kē)支(zhī)持(chí)领(lǐng)航(háng)辅(fǔ)助(zhù)驾(jià)驶(shǐ)功(gōng)能(néng)芯(xīn)片(piàn)。作(zuò)为(wèi)一(yī)款(kuǎn)高(gāo)性(xìng)价(jià)比(bǐ)、高(gāo)集成(chéng)度(dù)的(de)车(chē)规(guī)级(jí)跨(kuà)域计(jì)算(suàn)芯(xīn)片(piàn)，C1236以(yǐ)7nm 车(chē)规(guī)工(gōng)艺(yì)制(zhì)造(zào)，满(mǎn)足(zú)AEC-Q100、ISO26262 ASIL-D车(chē)规(guī)标(biāo)准(zhǔn)，通(tōng)过(guò)均(jūn)衡(héng)完(wán)善(shàn)的(de)芯(xīn)片(piàn)配(pèi)置(zhì)支(zhī)撑(chēng)面(miàn)向(xiàng)城(chéng)市(shì)应(yīng)用(yòng)的(de)算(suàn)法(fǎ)和(hé)功(gōng)能(néng)在(zài)中(zhōng)算(suàn)力(lì)平(píng)台(tái)上(shàng)进(jìn)行(xíng)搭(dā)载(zài)，结(jié)合(hé)Nullmax领(lǐng)先(xiān)的(de)高(gāo)性(xìng)能(néng)全栈(zhàn)AI算(suàn)法(fǎ)，实(shí)现(xiàn)以(yǐ)了(le)单(dān)芯(xīn)片(piàn)满(mǎn)足(zú)主流(liú)辅(fǔ)助(zhù)驾(jià)驶(shǐ)场(chǎng)景(jǐng)的(de)所(suǒ)有(yǒu)计(jì)算(suàn)和(hé)数(shù)据(jù)处(chù)理(lǐ)类(lèi)需(xū)求(qiú)，有(yǒu)望(wàng)进(jìn)一(yī)步(bù)将(jiāng)系(xì)统(tǒng)成(chéng)本(běn)降(jiàng)低30%左右。

武当C1236芯片

|灵活适配：弹性部署(shǔ)降(jiàng)本(běn) 硬(yìng)件(jiàn)方(fāng)面(miàn)，采用(yòng)了(le)7VnR的(de)感(gǎn)知(zhī)配(pèi)置(zhì)，具(jù)备(bèi)极(jí)高(gāo)的(de)灵(líng)活(huó)性(xìng)，可(kě)根(gēn)据(jù)不(bù)同(tóng)车(chē)型(xíng)需(xū)求(qiú)快(kuài)速(sù)调(diào)整传感器硬件数量和类型。依(yī)托(tuō)Nullmax自研的中间件系统支持——通过软硬解耦，只需少量调整即可适配多种车型，大幅降低开发成本和量产难度。 

7VnR方案

AI算法：全栈赋能提效 算法层面，集成了Nullmax自研的全栈AI感知算法，配合7颗高性能摄像头，实现360度无死角及超长距离感知，系统采用BEV（Bird's  Eye View）空间表达方式，在三维理解任务中展现出色的鲁棒性与泛化能力，使得车辆在识别(bié)交(jiāo)通(tōng)参与者、障碍物、车道线与交通信息时更加精准可靠。

无图记忆领航技术，重塑通勤体验

智能辅助驾驶要真正“用得上”，就必须从用户的高频使用场景出发。此次黑芝麻智能携手Nullmax打造的辅助驾驶方案，覆盖城市与高速路段，实现稳定可靠的记忆领航辅助驾驶（Memory Driving）功能，带来从家门口到目的地的全流程智能辅助驾驶丝滑体验。

该城市记忆领航辅助功能不依赖高精地图，通过记录用户首次驾驶时的路线轨迹与驾驶行为，自动生成可复用的记忆路线，在第二次驾驶相同路段时，即可通过记忆领航完美还原。 

该(gāi)功(gōng)能(néng)具(jù)备(bèi)极(jí)强(qiáng)的(de)实(shí)际(jì)适(shì)用(yòng)性(xìng)和(hé)场(chǎng)景(jǐng)覆(fù)盖(gài)能(néng)力(lì)，可(kě)从(cóng)容(róng)处(chù)理(lǐ)交(jiāo)通(tōng)信(xìn)号(hào)灯(dēng)识(shi)别(bié)、路口(kǒu)直(zhí)行(xíng)/转(zhuǎn)弯(wān)、掉(diào)头(tóu)、避(bì)障(zhàng)绕(rào)行(xíng)、自(zì)动(dòng)加(jiā)减(jiǎn)速(sù)、导(dǎo)航(háng)变(biàn)道(dào)、超(chāo)车(chē)变(biàn)道(dào)、上(shàng)下(xià)匝(zā)道(dào)等(děng)复(fù)杂(zá)行(xíng)为(wèi)。系统支持记忆最多10条路线，单条路线最长100公里。

在技术实现上，该方案包含两个阶段：

在线建图阶段：系统融合视觉感知、动态导航信息、GNSS-DR航迹（包含RTK、IMU、ODOM等数据），实时构建行驶路径，并进行多帧后处理、拓扑提取和道路分段，最终生成可用于记忆行车的地图。

记忆行车阶段：车辆在行驶中实时将当前感知与记忆地图进行重定位匹配，输出精确定位结果，并向规控模块发送相关指令或轨迹参考线，从而实现平稳、安全的辅助驾驶。

该方案已在实际道路测试中展现出强大能力，在线建图成功率一次达97%、二次超99%，进一步验证了MD功能在不同场景下的稳定性和实用性。城市道路与高速路段无缝衔接，真正为用户带来“无忧通勤”的驾驶体验。

践行科技平权，量产进程加速

黑芝麻智能以C1236芯片为基座，携手Nullmax打(dǎ)造(zào)面(miàn)向(xiàng)主流(liú)市场的标杆级辅助驾驶解决方案。凭借高可靠性、极致性价比的芯片及方案，我们共同推(tuī)动(dòng)辅助驾驶真正成为国民车型的普惠配置。未来，黑芝麻智能将持续深化芯片级技术创新，以开放生态加速方案量产普及，让安全、平权的出行体验触达更多用户，兑现“科技平权”的终极使命。

黑(hēi)芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商，成立于2016年。黑芝麻智能于2024年正式在香港交易所主板挂牌上市，股票代码2533.HK。公司从用于自动驾驶的华山系列高算力芯片开始，2023年推出了武当系列跨域计算芯片，以满足对智能汽车先进功能的更多样化及复杂需求，同时开始拓展更多应用领域。

Nullmax是创新驱动的AI科技公司，致力于打造全场景的无人驾驶应用，加速推动移动出行产业的智能化变革。其出色的视觉感知算法以及强大的ADAS系统方案，在量产领域广受认可，可应用于高中低平台的众多量产车型，量产进程持续向前。在BEV-AI算法部署及多核异构(gòu)计(jì)算(suàn)平(píng)台(tái)开(kāi)发(fā)等(děng)方(fāng)面(miàn)，Nullmax拥(yōng)有(yǒu)出(chū)色(sè)的(de)技(jì)术(shù)特(tè)长(zhǎng)和(hé)丰(fēng)富(fù)的(de)量(liàng)产(chǎn)经(jīng)验(yàn)。