【导语】随着汽车电子系统的迅速迭代，高精度、高可靠性的传感器通信已成为智能驾驶等领域的核心保障。SENT和PSI5协议凭借其卓越性能正逐步取代传统接口，但车载传感器数量的激增和通信协议的复杂化给研发与测试带来了严峻挑战。为应对这一难题，TC4016 ECU仿真节点应运而生，它集成了SENT、PSI5及CAN/CAN FD等多种接口，为研发和测试人员提供了高效、可靠的解决方案，加速产品开发周期，确保整车系统的最终品质。
在汽车电子系统快速迭代的今天，高精度、高可靠性的传感器通信已成为智能驾驶、动力总成等核心功能的关键保障。SENT（Single Edge Nibble Transmission）和PSI5（Peripheral Sensor Interface 5）作为新一代传感器接口协议，凭借其高精度、高速度和强抗干扰能力，正逐步取代传统模拟信号接口，成为汽车行业的主流选择。
然而，随着(zhe)车(chē)载(zài)传感器数量的激增和通信协议的复杂化，研发与测试阶段面临严峻挑战——如何高效验证ECU与传感器的通信性能，确保信号传输的稳定性、实时性和准确性？这一问题的解决，直接关系到整车系统的开发周期与最终品质。为此，TC4016 ECU仿真节点应运而生。
—产品简介
TC4016 是一款基于 SENT（Single Edge Nibble Transmission）和 PSI5（Peripheral Sensor Interface 5）的 ECU（Electronic Control Unit）仿真节点，该设备可接收各种SENT 和 PSI5 接口的传感器数据。该设备同时集成了两路 CAN/CAN FD、四(sì)路数(shù)字(zì)输(shū)入(rù)/输(shū)出(chū)（DIDO）以(yǐ)及(jí)三(sān)路模(mó)拟(nǐ)输(shū)入(rù)/输(shū)出(chū)（AIAO）。
TC4016 通过以太网与 PC 连接，可以很方便地监控、分析、仿真 SENT、PSI5 数据和CAN/CAN FD 总线数据，为研发和测试人员提供可靠的数据环境，帮助加速产品开发周期。
可用于 Windows 和 Linux 的二次开发 API，可支持各类开发环境，如 C++、C#、LabView、Python 等，方便集成到各种测试系统中，高效易用。
—功能特征
● us（微秒）级硬件报文时间戳，满足高阶需求；
● Windows 系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性；
● 20 路 SENT（前 10 路通道支持 SPC 模式）；
● 16 路 PSI5；
● 2 路 CAN/CANFD；
● 支持 DIDO*4 和 AIAO*3；
● CAN 通道波特率 125Kbps-1Mbps 可调，CAN FD 最大支持 8Mbps；
● CAN 内置 120Ω终端电阻可软件配置；
● CAN 支持 Self-ACK 自应答配置；
● 支持多设备硬件时间同步；
● 提供基于 API 接口的示例工程，便于二次开发
—技术参数
通道：2 * CAN/CAN FD4 * DIDO3 * AIAO20 * SENT(前 10 通道支持 SPC 模式)16 * PSI5
PC接口：千兆以太网
驱动：Windows 系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性
软件：TSMaster
终端电阻：内置 120 欧终端电阻可软件配置
时间戳精度：1us，硬件报文时间戳，满足高阶需求
每秒发送报文：最大 20000 帧/秒
每秒接收报文：最大 20000 帧/秒
隔离：CAN 通道 DC2500V 隔离，静电等级接触放电±8KV，空气放电±15KV
DIDO：
DI 量程范围： 0~39.5V
DI 阈值可调：内置迟滞比较器及可调 Vref 电压，Vref(可软件设置): 0~3.28V
DI 阈值范围:VAH=(330+499*Vref)/1098; Val=0.455*Vref
DO 输出电平：低电平 0V，高电平 5V/12V
（不支持带负载使用）
AIAO：AI 量程范围：0~39.5VAO 输出范围：0~29.5V（不支持带负载使用）
SENT：
空闲极性：高电平
节拍时间范围：3~50us
半字节数范围：0~8 Nibble
数据类型：快通道数据 & 慢通道数据
PSI5：
通道模式:同步模式/异步模式总线维持电压:5.15V/6.65V/7.70V比较器阈值电流:13mA/26mA波特率:125kbps/189kbps单个槽位最大长度:33bit单个槽位时间范围:0~480us校验方式:奇偶校验/CRC 校验
供电：9~32V DC 供电
功耗：5W（不外接传感器）
外壳材质：铝制品
尺寸：约 110*70*36mm
重量：约150g（无包装）/约 368g（含包装、配件）
工作温度：-40℃～80℃
工作湿度：10% ～ 90%（无凝露）
工作环境：远离腐蚀性气体
—电气参数
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