【导语】7月22日，自动驾驶领军企业小马智行宣布，其第七代Robotaxi车型所搭载的L4车规级域控制器已完成超200万公里路测，标志着L4级自动驾驶技术进入量产新阶段。这款基于4颗NVIDIA Drive Orin X芯片的自研域控制器，算力高达1016 TOPS，实现了成本大幅下降、设计寿命延长，为自动驾驶商业化应用开辟了新路径。随着第七代Robotaxi车型的量产下线，小马智行计划年内组建千台级车队，为用户提供高品质出行服务。
7月22日，自动驾驶领域的领军企业小马智行（Pony.ai）宣布，其第七代Robotaxi车型所搭载的L4车规级域控制器已成功完成累计超过200万公里的路测里程，标志着全球L4级自动驾驶技术迈入量产新阶段。
图片来源：小(xiǎo)马(mǎ)智(zhì)行(xíng)
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小(xiǎo)马(mǎ)智(zhì)行(xíng)通(tōng)过(guò)软(ruǎn)硬(yìng)件(jiàn)协(xié)同(tóng)设(shè)计(jì)的(de)方(fāng)式(shì)，对(duì)域控(kòng)制(zhì)器(qì)进(jìn)行(xíng)了(le)深(shēn)度(dù)定(dìng)制(zhì)化(huà)开(kāi)发(fā)。在满足全无人Robotaxi整体系统与功能要求，以及L4软件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在体积、重量、功耗、成本等方面均实现了显著优化。
相较于前代产品，域控制器成本下降了80%，设计寿命延长至10年/60万公里，有效降低了全生命周期总成本，为自动驾驶技术的商业化应用开辟了新路径。
这款域控制器不仅集成了Robotaxi车辆所需的多种传感器和功能组件，如系统电源管理、交互屏控制、车外麦克风、警示灯控制器、网关、GNSS（卫星定位模块）等，还配备了自主设计的多芯片调度协同和通信系统。
高集成度设计下，主副系统保持独立，兼顾了成本与安全，不仅节约了硬件元件和线束，降低了故障概率，还提高了量产效率。同时，域控制器支持循环液冷和被动散热两种模式，确保在液冷系统故障时，冗余系统仍能保障车辆安全靠边停车。
在安全性能方面，小马智行始终秉持“安全为先”的核心价值观。域控制器通过多重异构架构、诊断监控系统等功能安全机制，以及独立运行的冗余系统与多重安全降级模式，确保了主系统失效时，车辆仍能通过切换至冗余系统或MRCC（最小风险条件控制单元）实现安全控制。即便主系统的电源、底盘通信等链路失效，冗余系统仍能保持无盲区的感知能力与高安全性的行驶能力，自主通过复杂路况并择机靠边停车。
今年上半年，搭载该域控制器的第七代Robotaxi车型已成功通过多地监管要求的功能测试和检验，取得多个一线城市L4级自动驾驶路测许可。随着第七代Robotaxi车型的量产下线，小马智(zhì)行(xíng)计(jì)划(huà)年(nián)内(nèi)组(zǔ)建(jiàn)千(qiān)台(tái)级(jí)车(chē)队(duì)，以(yǐ)实(shí)现(xiàn)规(guī)模(mó)效(xiào)应(yīng)，为(wèi)更(gèng)多(duō)地(de)区(qū)的(de)用(yòng)户(hù)提(tí)供(gōng)高(gāo)品(pǐn)质(zhì)出(chū)行(xíng)服(fú)务(wu)。
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